Le pandeiro, une sorte de tambourin, est l'instrument de percussion brésilien le plus polyvalent. Il est ainsi utilisé dans différents genres de musique brésiliens, dont le samba, le pagode et la capoeira. Le pandeiro est comparable au tambourin européen, sauf que sa peau est ajustable. De plus, les cymbalettes en métal qui équipent les pandeiros sont creuses, ce qui leur confère un son plus vif, sec et court que celui d'un tambourin conventionnel.
On tient le pandeiro d'une main, et on frappe la peau de l'autre. Pour créer des rythmiques spécifiques au pandeiro, on le joue en alternant pouces, pointe des doigts et paume.
